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浅析码垛机器人技术与应用面临的挑战

我国码垛机器人技术与应用面对的困难和挑战随着社会生产技术的提高,码垛机器人的发展也日新月异,能否跟上发达国家的科技发展水平,我国面临着严峻的考验。主要困难有:
 
1)总体社会的科技水平相对较低,阻碍了码垛机器人技术的发展;
2)码垛机器人关键技术被国外发达国家长期垄断,关键部位的零件依然需要进口,如伺服电机等,造成使用成本过高从而阻碍了发展;关键的控制算法相对于国外落后,速度控制、轨迹规划等都亟需改善和提高;
3)码垛机器人的配套设施不完善,造成很多已经生产出来的机器人很难应用到实际工业生产当中;
4)码垛机器人的码垛范围相对较窄,无法满足众多工业生产的要求。码垛机器人控制是码垛的灵魂所在,控制的好坏直接影响着码垛效果和质量。在控制方面面临的技术挑战:
1)通用性不好。目前,不同的码垛机器人没有统一的生产规范,机器人控制器的研究着重点不同,不同厂家生产不同的关节构型,虽然都在改善和提高系统的性能上做了很多工作,但是效果不好,并且关节扩展性差、空间狭小给增加传感器技术元件增加了难度。码垛机器人
2)软件开发量大。由于码垛机器人本体结构上的差异,势必造成软件结构及其逻辑结构不同,从而处理器各异,阻碍了不同的系统间移植,造成软件开发量大、效率低下。
3)检测机制不完善。由于并行总线的方式传输数据,造成数据有很强的相关性、通讯及同步等内在特点。如果控制器的其中一个处理器出故障可能导致整个系统的瘫痪。
4)垄断技机电技术术普遍。由于在一个时间点上,某一个厂家的技术可能处于领先地位,然而不同的语言系统阻碍了不同码垛技术的交流,造成专用计算机专用机器人语言。为了垄断利益,各种控制器结构封闭,一旦产生只能按照其模式运行,适应不了新环境新要求。
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