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工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

工业机器人在工业制造业中主要应用在危险或恶劣环境中作业或是代替人做单调,频繁重复单调的作业,例如冲压自动化生产线、焊接、热处理或者是涂装等工序。
 
1、工业机器人应用在冲压自动化生产线应用中的运行方式
 
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用中主要遵循:垛料拆垛·板料传输→板料对中→上料机器人送料,首台压机冲压→下料机器人取、送料→压机冲压→根据工序数量循环一下料机器人取、送料→末端压机冲压,线尾机器人取、放料·皮带机输送,人码垛的循环运行方式。
工业机器人在冲压自动化生产线的运行示意图
 
2、工业机器人在冲压自动化生产线应用中的拆垛系统
 
拆垛系统所采用的是可循环双垛料台,而冲压自动化生产线的输送过程中拆垛系统的必备系统是自动的拆垛单元,自动拆垛单元的设备主要有自动涂油装置拆垛小车以及磁性传送带机等,板件板料拉延的工序中进行涂油工序的安排时运用自动涂油机对板料表面涂抹拉延油,能够保证板件表面的质量以及润滑性增加板件防锈的能力;拆垛小车主要停放在上料区与上料后的位置,这样可以方便机器人取料;磁性传送带按不同的,位置可分为导入式和导出式传送带,工业机器人从拆垛机中取物料送入涂油机式是导入式传送带,而将板料按规定的速度送入中台是通过导出式传,送带,且两者的操作原理基本相同。
 
3、工业机器人在冲压自动化生产线应用中的控制系统
 
冲压自动化生产线应用中的控制系统处于工业机器人最核心的部分,这是由于控制系统能够协调冲压自动生产线中各个部分的工作而且控制系统的技术具有可靠完善以及先进等特点,控制系统的控制方法是否灵活有效决定着冲压自动化生产线自动化与生产效益的程度控制系统主要是对涂油机拆垛机中台系统线尾输送系统以及上下料系统进行控制,且工业机器人在冲压自动化生产线中对各个系统实施集中和分散的监控原则,各控制系统采用典型的控制模式对控制层以及设备层中不同的软硬件配置以及网络结构进行控制,以期各自功能能够得到发挥。
 
3.1、控制系统中的设备层
 
作为控制系统最底层的设备层,是控制系统最为关键的环节包括了,现场的操作站、其它输入设备、设备中检测单元开关)和执行机构(电磁阀和发动机)等,通过现场中的总线或者直接和控制层中PC进行联系,把输入信号传送至PC处,并将P£的输出指令传至现场中的设备,阀和传感器通过现场的总线与相对应的控制单元进行通讯。
 
3.2、控制系统中的控制层
 
各部门中的控制系统均采用的是现场总线中的凹C进行控制,具备连线自控与单独控制等功能,采用现场总线和以太网的控制系统可以保证系统运行过程中系统的稳定和可靠,各个控制部门中PC及其上位机之间进行数据交换时一般可以通过工业以太网的方式并且供给监控系统的联网使用,压力机的控制系统应配备EmUWL并且要与工业机器人的控
制系统进行连接,图OHBUS―DP现场总线把工业机器人的系统与控制系统连锁对接能够实现信息互换。
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