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上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。
1、机器人工作范围 
a) 水平行程:1000mm-20000mm 
b) 垂直行程:200mm-3000mm 
c) 工件旋转:±180度 
2、运行速度:
a) 水平运动最大速度:3000mm/s 
b) 垂直运动最大速度:1000mm/s
3、定位精度: 
a) 水平运动重复精度:±0.1mm 
b) 垂直运动重复精度:±0.1mm
4、传动形式:
a) 水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条
b) 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量:最大负载1000kg
6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC 
7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
8、料仓/输送线:根据工件不同定制 
 
特点:  
(1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
上下料机器人几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。
以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。
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